并联机器人-凯发k8官网下载

delta笛卡尔并联机器人 2019-10-21

并联机器人，英文名为parallel mechanism，简称pm，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并...