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4.6.1 acb53x控制电缆端子对应关系
| 伺服驱动器端子号(x1) | pcb插座db15端子号 | 信号名 | 定义 | 备注 |
| 1 | 1 | puls | 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 14 | 2 | puls- | 信号输入 | |
| 2 | 3 | dir | 方向指令sign (焊接时请使用双绞线) | 24v |
| 15 | 4 | dir- | 信号输入 | |
| 9 | 5 | com | 外部24v（外部i/o用） | 24v |
| 19 | 6 | on | 伺服启动 | 信号出 |
| 22 | 7 | com | 内、外部24v接地 | gnd |
| 8 | 24v | 磁性开关供电 | 串接0.1a保险 | |
| 7 | 9 | svr almrst | 伺服报警清除 | 仅acb530版本有效 |
| 12 | 10 | srv z | 电机零点输出 | 信号输入 |
| 11 | dgnd | gnd | ||
| 23 | 12 | alm | 伺服报警 | |
| 用黑红白三线的头子 | 13 | gnd | 磁性开关地 | |
| 14 | sick_u | 顶部磁性开关输入信号 | ||
| 15 | sick_d | 底部磁性开关输入信号 |
关键词： 欧诺克,系列,伺服,驱动器,4.6.1,acb53x,控制,
